數據采集流程

外業掃描現場采用布置球形目標物或平面標靶的方式來控制整個環境的拼接精度。

點云處理方法

• 共掃描7站點云數據，采用自提目標配準方法，整體拼接誤差自動計算為0.71MM。

• 采用球形目標控制網保證數據精度，整體項目點云8億，目標鋼構點云3225萬點左右。

• 典型點云間隔分布在1-3mm左右，取決于掃描設置。

• 紅色數據為浮于表面的非連接點（噪點），點云數據經過自動去噪使數據更加純凈，檢測精度也會更高。

  

檢測對比方案

• 將點云數據與模型做自動擬合對齊，先使用點對齊的方法預對齊兩個數據。

• 預對齊后軟件會自動作迭代計算精細對齊兩個數據，并且可以通過設置最大距離，采樣率等參數將對齊精度控制在理想范圍。（數據可做多次自動對齊計算，更精準）

• 使用最佳擬合對齊數據創建數據彩圖，具體的公差范圍，色度帶都可以自由定制，實現多種檢測成果。

• 對點云數據進行創建注釋，可以顯示任意一點的誤差數值，并且可以自定義字段設置注釋內容。

• 創建數據餅圖，查看誤差分布范圍，可以合理評估鋼構質量。

  

• 設置公差后，數據檢測可以體現公差范圍內外數據的占比，分析產品合格率。

• 模型及點云數據可以實現預拼裝檢測。

成果報告

檢測成果報告可以自定義模板，添加3D數據，制作偏差表等多種操作，自由度極高。

總結

? 硬件：

? Trimble TX8掃描儀數據獲取能力強，單體構建可獲取上億點云數據

? 整體精度可以控制到1MM內

? 數據采用U盤實時存儲的方式，支持熱插拔，替換U盤可以實現不間斷作業，工作效率更高

? 設備機身全密閉，采用散熱板散熱，防止油氣油煙粉塵等，影響設備使用壽命及精度

? 軟件：

? 軟件界面全中文，所有功能菜單均為導航式，易學習

? 全自動拼接功能強大，可以批量自動處理現場掃描數據，用時短精度高

? 可識別高精度球型標靶

? 點云數據自動去噪，去除影響檢測環節的無用點

? 可以對點云數據及數字模型進行多種對比分析，實現偏差檢測和預拼接分析

? 報告可定制性強，自由制作模板格式

? 軟件直接對接Sketchup及AutoCAD，適用于BIM數字施工項目