測量性能

信號跟蹤

220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位輸出頻率  1Hz～50Hz
初初始化時間 小于10秒
始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm  RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m  3DRMS

靜態GNSS測量

±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d為被測點間距離，km）

實時動態測量

±（8 mm + 1mm/km×d）

（d為被測點間距離，km）

操作系統/用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

四按鍵可視化操作

液晶屏

高清1.54寸OLED屏幕，分辨率128*64

指示燈

四指示燈

web交互

支持WIFI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，監控主機狀態、自由配置主機等

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據

云服務

網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

165mm×168mm×122mm(長×寬×高)

重量

1.85kg（含電池）

溫度

工作溫度：–45 °C到+60  °C
存儲溫度：–55 °C到+85  °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP67級
防塵：完全防止粉塵進入，IP67級

防震

抗3米跌落

電源

9-25V寬壓直流設計，帶過壓保護

電氣

電池

7.4V

電源

解決方案

靜態模式標準持續工作時間大于30小時

動態模式標準持續工作時間大于15小時

（提供7*24h持續工作電源解決方案）

I/O端口

5PIN  LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB（OTG）

電臺天線接口
SIM卡卡槽

通訊

無線電調制解調器

內置高性能收發一體電臺,典型作業距離8km，工作頻率450-470MHz，支持電臺中繼模式
外置發射電臺  5W/25W，工作頻率  450-470MHz

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續在線，配備3G高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入

藍牙

BLEBluetooth  4.0藍牙標準，支持Android、IOS系統手機連接
Bluetooth 2.1 + EDR標準

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境；
支持外接無線上網卡

標準

802.11b/g標準

WIFI

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲

8G內置固態存儲器
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)
支持外接USB存儲器進行數據存儲
豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數據采集

數據存儲/傳輸

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據
即插即用的USB傳輸數據方式
FTP下載、HTTP下載

數據格式

靜態數據格式：科力達STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

電子氣泡

內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

溫度傳感器

內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度